本文摘要：柔性气动多功能抓手机械原理怎么样将机器人抓手能设计的和人手一样灵活性、多功能，仍然是科技界的难题。

柔性气动多功能抓手机械原理怎么样将机器人抓手能设计的和人手一样灵活性、多功能，仍然是科技界的难题。来自芝加哥大学、iRobot公司等的创意团队，研发了一种柔性气动机器人抓手，很大的推展了这项事业的变革。通过动图我们可以看见，这个抓手使用了弹性的包覆材料，里面内置的尽然是普通的咖啡粉。

捕捉过程很有科技感，抓手和物体认识后，产生了应力，通过气泵产生负压用尽空气，使圆手前端的形状“相同”下来，就可以使劲物体了。弹子锁机械原理弹子锁是一种经典的锁具，现在在市面上仍然很少见。弹子锁的锁芯内平行排序有多个孔洞，每个孔洞内有弹簧、上弹子和下弹子。在未放入钥匙时，由于弹簧的起到，锁体被弹子卡住，使锁芯无法给定转动。

而放入钥匙后，钥匙上的“齿”与长短不一的下弹子长度互相兼容，使上弹子和下弹子的接触面与锁芯和锁体的接触面超过重合，这时候再行通过钥匙转动，就可以将锁住关上了。因为结构非常简单，这种锁住的防盗性能也较为不容乐观。

从上图中可以看见，通过铁丝钩的张开，就可以将弹子锁锁上。风扇转身机械原理（蜗轮蜗杆传动）很多风扇的“后脑勺”上都有这样一个小机关，按下去就可以让风扇转身，拔起来就可以相同风扇的方向。这实质上是蜗轮蜗杆传动、齿轮凸轮传动以及曲柄摇杆机构的联合起到。

当按下掌控轴之后，坐落于电机后方的涡轮与蜗杆认识，在蜗杆的造就下旋转：蜗轮蜗杆传动原理示意图而下方造就电扇转身的部件则可以看作是一个曲柄摇杆机构。在蜗轮蜗杆传动的造就下，下方的齿轮随之转动，而与之连接的摇杆又可以在它的造就下在一定角度内展开转动，由此超过让风扇往返摆头的目的。

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